“机器人伸缩单元式管线包的安装”介绍
2024-08-19 12:37:17
155
“机器人伸缩单元式管线包的安装”介绍
准备工作
1. 安全检查:确保作业在断电环境下进行,并穿戴适当的个人防护装备。
2. 阅读手册:详细阅读机器人制造商的安装手册和安全指南。
3. 检查配件:验证管线包及其附件完整无损。
安装步骤
1. 定位安装点:确认管线的起止位置。
2. 装配管线:预装管线,保持适宜的弯曲半径。
3. 安装固定座:在指定位置安装支架,保证结构稳定。
4. 安装伸缩单元:确保伸缩部件运作顺畅。
5. 布线与固定:沿着预定路径固定管线,避免磨损。
6. 连接接口:正确对接所有电气、气动接口。
7. 检查与调整:确保管线无干涉,可全行程运动。
8. 功能测试:通电测试,验证各项功能正常。
注意事项
遵循“先软后硬”的安装顺序。
确认所有紧固件达到规定扭矩。
定期检查管线磨损,及时维护。